Rinaldo M. Colombo & Emanuela Casella & Francesca Marcellini
ANALISI MATEMATICA 2
Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni
Anno Accademico 2019-2020
Analisi Matematica - Programma Dettagliato:
Lezioni
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16.09.18, 2 ore, aula N10, 2 (Colombo)
Presentazione del corso. Notazione: intervalli, inclusione
debole, ruolo del simbolo ∞. Spazi metrici: motivazione,
definizione, esempi. Definizione di diametro, di insieme
limitato/illimitato: esempi. Esempi di insiemi
limitati/illimitati e finiti/infiniti. Definizione di sfera
aperta, esempi. Ogni sottoinsieme di uno spazio metrico è a sua
volta uno spazio metrico, con dimostrazione.
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18.09.18, 3 ore, aula N5
Lezione sospesa.
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19.09.18, 2 ore, aula N11
Lezione sospesa.
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23.09.19, 2 ore, aula N5, 4 (Colombo)
Definizione di distanze equivalenti, motvazione. Definizione
di spazio normato. Ogni spazio normato è anche uno
spazio metrico con una distanza invariante per traslazioni e
omogenea, con dimostrazione. Definizioni di punto interno,
esterno, di frontiera, di accumulazione, isolato; definizione
di parte interna e chiusura; definizione di insieme aperto e
chiuso. Esempi. Un insieme contiene la sua parte interna ed
è contenuto nella chiusura, con dimostrazione;
esempi. Un punto di un insieme o è di accumulazione o
è isolato per quell'insieme, con dimostrazione.
Definizione di successione, esempi. Definizione di successione
limitata/illimitata.
- 25.09.19, 3 ore, aula N5, 7 (Colombo)
Il complimentare di un aperto/chiuso è chiuso/aperto,
senza dimostrazione. Definizione di limite: motivazione,
critica, esempi. Unicità del limite, con
dimostrazione. Caratterizzazione dei punti di accumulazione
attraverso successioni, con dimostrazione. Caratterizzazione
della chiusura attraverso successioni, con
dimostrazione. Condizione di Cauchy: motivazione, significato,
definizione, esempi. Definizione di spazio metrico completo,
esempi. Se una successione converge allora è di Cauchy,
con dimostrazione. Se una successione è di Cauchy,
allora è limitata, con dimostrazione. Complementari di
aperti/chiusi, senza dimostrazione. Insiemi separati,
sconnessi e connessi: motivazione, definizioni,
esempi. Caratterizzazione degli aperti connessi
in Rn, senza
dimostrazione. Definizione di insieme compatto: motivazione,
esempi. I compatti di Rn
sono i chiusi e limitati, con dimostrazione. In uno spazio
metrico, compattezza implica chiusura e limitatezza, con
dimostrazione.
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26.09.19, 2 ore, aula N11, 9 (Colombo)
Limite per funzioni: costruzione della definizione, sua
giustificazione, esempi. Unicità del limite per
funzioni, con dimostrazione. Legame tra limiti di funzioni e
limiti di successioni, con dimostrazione. Commenti alla
definizione di limite per funzioni: differenze tra analisi 1 e
2, strategie di calcolo, esempi di calcolo di limiti, ruolo
dei "cammini" e delle coordinate polari. Esempi di
esercizi sul calcolo dei limiti per funzioni reali di due
variabili.
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30.09.19, 2 ore, aula N10, 11 (Colombo)
Definizione di continuità: costruzione della
definizione, una definizione che "non
funziona". Definizione di funzione continua su tutto
l'insieme di definizione. Legame tra limiti e
continuità, con dimostrazione. Continuità della
composizione di funzioni, con dimostrazione. Legame
continuità - limiti di successioni, con
dimostrazione. L'immagine di un compatto attraverso una
funzione continua è un compatto (Teorema di
Weierstraβ), con dimostrazione, significato nel caso di
funzioni a valori reali. Caratterizzazione dei connessi
di R, senza dimostrazione, l'immagine di un
connesso attraverso una funzione continua è un
connesso, senza dimostrazione, motivazione. Definizione di
funzione uniformemente continua, esempi.
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02.10.19, 3 ore, aula N5, 14 (Colombo)
Una funzione continua su un compatto è uniformemente
continua (Teorema di Cantor), con dimostrazione. Definizione
di funzione Lipschitziana: motivazione, esempi, il caso di
Analisi 1. Una funzione Lipschitz è uniformemente
continua, con dimostrazione. Ruolo del valore numerico della
costante di Lipschitz. Definizione di contrazione,
commenti. Il Teorema delle Contrazioni: motivazione, esempi
che mostrano la stretta necessità delle ipotesi,
dimostrazione in dettaglio. Il caso di Analisi I. Il Teorema
delle Contrazioni con dipendenza Lipschitz da un parametro:
motivazione, senza dimostrazione.
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07.10.18, 2 ore, aula N10, 16 (Colombo)
Limite della somma e somma dei limiti, con
dimostrazione. Continuità della somma di funzioni
continue, con dimostrazione. Limite del prodotto scalare per
funzione, dimostrazione per esercizio. Continuità del
prodotto scalare per funzione, dimostrazione per
esercizio. Forme di indeterminazione nel calcolo dei limiti,
esempi. Continuità di funzioni di più
variabili: esempi. Richiami sulle matrici: legame con le
applicazioni lineari, somma di matrici e sua motivazione,
prodotto di matrici e sua motivazione, determinante. Norma di
una matrice: varie definizioni equivalenti. Dimostrazione
delle proprietà della norma per esercizio. Norma del
prodotto e prodotto delle norme, senza
dimostrazione. Introduzone al calcolo differenziale. Derivate
parziali e direzionali: definizione, motivazione, notazione,
esempi. Definizione di funzione derivabile. Una funzione
definita su R2 derivabile e con
tutte le derivate direzionali ma non continua.
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09.10.18, 3 ore, aula N5, 19 (Colombo)
Definizione di o piccolo. Definizione di derivata
totale. Unicità della derivata totale, con
dimostrazione. Una funzione differenziabile è continua,
con dimostrazione. Una funzione differenziabile è anche
derivabile parzialmente e derivabile in ogni direzione, con
dimostrazione. Come calcolare la derivata totale attraverso le
derivate parziali, con dimostrazione. Differenziabilità
della somma, con dimostrazione, differenziabilità del
prodotto scalare per funzione, dimostrazione per esercizio.
Derivata della funzione composta: costruzione dell'enunciato,
dimostrazione, osservazioni sulla notazione. Derivata del
prodotto scalare: prodotto scalare attraverso il prodotto di
matrici, con dimostrazione. Il teorema del differenziale
totale: motivazione, dimostrazione nel
caso n=2, m=1, come passare al
caso m>1 e n>1, enunciato nel caso
generale. Il Teorema di Lagrange non vale ad Analisi 2:
esempio.
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14.10.19, 2 ore, aula N8, 21 (Colombo)
Il teorema degli accrescimenti finiti: motivazione,
dimostrazione. Definizione di segmento, di insieme convesso,
esempi. Una funzione con derivata nulla è costante su
un segmento, su un aperto convesso, su un aperto connesso, con
dimostrazioni. Una funzione di Analisi 1 derivabile ovunque
è definita, con derivata nulla, non costante. Una
funzione lineare su Rn
→ Rn é
continua, uniformemente continua, Lipschitz e differenziabile,
con dimostrazione e calcolo della derivata totale. Il Lemma di
Schwarz: motivazione, enunciato e dimostrazione in dettaglio.
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16.10.19, 3 ore, aula N5, 24 (Colombo)
Il teorema della funzione implicita: motivazione, l'equazione
di Keplero, esempi. Definizione di funzione implicita, esempi,
cenno al problema del calcolo del numero di gradi di
libertà di un sistema, metodo delle tangenti per
funzioni di una variabile. Il Teorema della Funzione
Implicita: il caso lineare, ruolo delle dimensioni. Il Teorema
della funzione Implicita: dimostrazione
dettagliata. Esempi. Notazione per le derivate.
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17.10.19, 2 ore, aula N11, 26 (Colombo)
Commenti al teorema della Funzione Implicita, esercizio. Il
Teorema della funzione Inversa: enunciato, dimostrazione nel
caso Ck, regola di
derivazione. Esercizio sul teorema della funzione
implicita. Introduzione ai problemi di ottimizzazione, il
perché del caso m=1, definizioni di
massimo/minimo locale/assoluto, ricerca di
massimi/minimi liberi. Condizioni necessarie al primo
ordine per punti di massimo/minimo, con dimostrazione. Forme
quadratiche: motivazione, definizione, esempi,
proprietà principali (con dimostrazione), forme
semidefinite/definite positive/negative, diagonalizzazione di
Gram-Schmidt (senza dimostrazione).
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21.10.19, 2 ore, aula N10, 28 (Colombo)
Il significato geometrico del gradiente, in dettaglio. Il
gradiente è perpendicolare alle curve di livello, con
dimostrazione. Sviluppo di Taylor al secondo ordine: formula,
esempi. Condizioni necessarie/sufficienti perchè un
punto stazionario sia di massimo/minimo, con dimostrazioni.
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23.10.19, 3 ore, aula N5, 31 (Colombo)
Il teorema dei moltiplicatori di Lagrange: enunciato,
dimostrazione. Introduzione alle equazioni differenziali
ordinarie: significato dei termini, esempi. Definizione di
equazione differenziale. Equazioni differenziali ordinarie in
forma normale del primo ordine: significato dei
termini. Definizione di soluzione. Necessità della
condizione iniziale, esempio. Un'equazione senza soluzione,
Esempio di studio grafico: la popolazione umana sulla terra.
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24.10.19, 2 ore, aula N11, 33 (Marcellini)
Introduzione agli integrali doppi, formule di riduzione, esercizi.
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28.10.19, 2 ore, aula N10, 35 (Colombo)
Un problema di Cauchy con infinite soluzioni: esempio in
dettaglio. Definizione di funzione localmente Lipschitz,
esempi. Se una funzione è C1
allora è localmente Lipschitz, con dimostrazione. Se
una funzione è localmente Lipschitz allora è
continua. Enunciato del Teorema di Cauchy Locale, in
dettaglio. Cenno alle poligonali di Eulero. Un esempio di
crescita biologica limitata: studio qualitativo ed uso del
Teorema di Cauchy.
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30.10.19, 3 ore, aula N5, 38 (Colombo)
Dimostrazione del Teorema di Cauchy: esistenza ed
unicità, in dettaglio. L'equazione del calore di
Newton: studio qualitativo. Il lemma di Gronwall, con
dimostrazione.
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31.10.19, 2 ore, aula B0.5, 40 (Colombo)
Dipendenza continua delle soluzioni di un problema di Cauchy
da dato iniziale e dalla funzione, con dimostrazione, ruolo ed
effetto dell'esponenziale. Esempi di dipendenza continua della
soluzione da dato iniziale e funzione in problemi di Cauchy,
ruolo della limitatezza dell'intervallo temporale. Un
Problema di Cauchy con esistenza solo locale. Definizione di
funzione sublineare, esempi. Legami lipschitzianità -
sublinearità e limitatezza - sublinearità, con
dimostrazione. Enunciato del Teorema di Cauchy Globale:
motivazione, scelta di Rn,
dimostrazione. Esempio di studio qualitativeo.
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04.11.19, 2 ore, aula N10, 42 (Colombo)
Un problema di Cauchy senza sublinearità ma con
esistenza globale, in dettaglio. Il problema del
paracadutista, in dettaglio. Equazioni autonome:
definizione. Il sistema di Lotka-Volterra: formulazione,
significato, studio qualitativo, costante del moto. Esempio di
integrazione di un problema di Cauchy assegnato mediante un
grafico.
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06.11.19, 3 ore, aula N5, 45 (Colombo)
Successioni e serie di funzioni: definizioni, motivazione,
esempi. Definizione di convergenza puntuale: visualizzazione,
motivazione, esempio. Una metaproposizione tipica.
Proprietà che passano al limite puntuale: monotonia,
positività, non la continuità, con dimostrazione
ed esempio. La convergenza uniforme: necessità,
definizione, formulazione equivalente. Relazione tra
convergenza uniforme e convergenza puntuale, con
dimostrazione. Una successione convergente puntualmente ma non
uniformemente, esempio. Convergenza uniforme e convergenza
in C0, in dettaglio. La
continuità passa al limite uniforme, con
dimostrazione. Condizione di Cauchy per la convergenza
uniforme, il caso delle successioni di funzioni e il caso
delle serie di funzioni.
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07.11.19, 2 ore, aula B0.5, 47 (Marcellini)
Integrali doppi.
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11.11.19, 2 ore, aula N10, 49 (Colombo)
Una successione di Cauchy per la convergenza uniforme
è uniformemente convergente, con
dimostrazione. C0 è
completo rispetto alla metrica della convergenza uniforme, con
dimostrazione. Completamento della dimostrazione del Teorema
di Cauchy. Un insieme chiuso e limitato non compatto, esempio
in dettaglio. La derivazione da un punto di vista funzionale:
linearità e non continuità (in ogni punto),
dimostrazione dettagliata. L'integrazione da un punto di vista
funzionale: linearità e
lipschitzianità. Passaggio al limite uniforme sotto al
segno di integrale: ruolo della teoria dell'integrazione, il
caso continuo ed il caso non continuo, con
dimostrazione. Esempi sulla necessità dell'ipotesi di
limitatezza del dominio.
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13.11.19, 3 ore, aula N5, 52 (Colombo)
Un legame tra convergenza uniforme e derivazione, con
dimostrazione. Definizione di convergenza totale. La
convergenza totale implica la convergenza uniforme, con
dimostrazione. Introduzione alle serie di potenze: ruolo
di C. La convergenza in un punto implica la
convergenza su un cerchio, con dimostrazione. La non
convergenza in un punto implica la non convergenza fuori da un
cerchio, con dimostrazione. Definizione di raggio di
convergenza attraverso il sup, perché non attraverso
l'inf? Criterio del rapporto e criterio della
radice, senza dimostrazione. Esempi di serie di potenze
notevoli e loro raggio di convergenza. Legame esponenziale -
funzioni trigonometriche, con
dimostrazione. eπ i
+1=0. Raggio di convergenza della serie delle derivate, senza
dimostrazione. Perché le serie di potenze si studiano
in C. Serie di potenze come funzioni reali di
variabile reale: esempi, definizione di funzione
analitica. Proprietà delle funzioni analitiche:
dimostrazione in dettaglio.
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14.11.19, 2 ore, aula B0.5, 54 (Marcellini)
Integrali doppi:
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18.11.19, 2 ore, aula N10, 56 (Colombo)
Un esempio di funzione C∞
non analitica, in dettaglio. Introduzione alle serie di
Fourier: definizione di funzione periodica, di periodo
(minimo), il caso delle funzioni costanti. La funzione
mantissa. Estensione di una funzione definita su un intervallo
limitato ad una funzione periodica su R, come
trasformare una funzione T-periodica in una funzione
2π-periodica, con dimostrazione. Definizione di polinomio
trigonometrico e di serie trigonometrica. Lemma sugli
integrali definiti di prodotti di seni e coseni (relazioni di
ortogonalità), senza dimostrazione. Formula dei
coefficienti di Fourier per la somma di una serie di Fourier
uniformemente convergente, con dimostrazione.
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20.11.19, 3 ore, aula N5, 59 (Colombo)
Analogia tra l'espressione di un vettore attraverso una base
ortonormale e l'espressione di una funzione come somma di una
serie di Fourier. Il polinomio di Fourier fornisce la migliore
approssimazione nel senso della distanza quadratica, con
dimostrazione. Coefficienti di Fourier della combinazione
lineare di 2 funzioni, coefficienti di Fourier di funzioni
pari/dispari, con dimostrazione. Esempio di calcolo di serie
di Fourier.
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21.11.19, 2 ore, aula B0.5, 61 (Marcellini)
Integrali doppi.
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25.11.19, 2 ore, aula N10, 63 (Colombo)
Definizione di funzione continua a tratti, esempi. Teoremi
sulla convergenza puntuale e uniforme delle serie di Fourier,
esempi vari, senza dimostrazione. Condizioni sufficienti per
la convergenza puntuale e uniforme, senza dimostrazione.
Esercizi proposti dagli studenti.
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27.11.19, 3 ore, aula N5, 66 (Colombo)
Introduzione al calcolo delle variazioni. Il lemma
fondamentale del calcolo delle Variazioni, con
dimostrazione. Equazione di Eulero-Lagrange per un funzionale
integrale, con dimostrazione. Il problema della
geodetica. Esercizi proposti dagli studenti e presi da temi
d'esame.
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28.11.19, 2 ore, aula B0.5, 68 (Colombo)
Il problema della brachistocrona, senza tutti i
conti. Esercizi proposti dagli studenti e presi da temi
d'esame.
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18.12.19, 3 ore, aula N5, 71 (Colombo)
Risposte a domande degli studenti. Esercizi proposti
dagli studenti e presi da temi d'esame.
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19.12.19, 2 ore, aula B0.5, 73 (Colombo)
Risposte a domande degli studenti. Esercizi proposti dagli
studenti e presi da temi d'esame.
Esercitazioni
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17.09.19, 2 ore, aula B0.5
Lezione sospesa
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24.09.19, 2 ore, aula B0.5, 2 (Marcellini)
Esercizi sugli spazi metrici: distance, sfere, metriche equivalenti.
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01.10.19, 2 ore, aula B0.5, 4 (Casella)
Calcolo di limiti per funzioni di più variabili ed esempi di limiti che non esistono.
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03.10.19, 2 ore, aula N11, 6 (Marcellini)
Esercizi sugli spazi metrici: punti interni, esterni, di
accumulazione; limiti di successioni, completezza.
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08.10.19, 2 ore, aula B0.5, 8(Casella)
Calcolo di limiti mediante il passaggio alle coordinate
polari, continuità di una funzione di più variabili, calcolo
di derivate parziali.
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10.10.19, 2 ore, aula, 10 (Marcellini)
Esercizi sul calcolo di derivate direzionali e sulla
differenziabilità per funzioni di due variabili, anche tratti
da temi d'esame.
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10.10.19, 2 ore, aula N11, 12 (Casella)
Esercizi sugli spazi metrici: limiti, completezza,
compattezza, funzioni uniformemente continue, Lipschitzm
contrazioni.
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15.10.19, 2 ore, aula B0.5, 14 (Casella)
Esercizi tratti da temi d'esame, applicazioni del teorema del
differenziale totale, esercizi sulla differenziabilità della
funzione composta.
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17.10.19, 2 ore, aula B0.5, 16 (Casella)
Esercizi sulla continuità, derivabilità e differenziabilità
per funzioni a valori vettoriali.
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22.10.19, 2 ore, aula B0.5, 18 (Casella)
Esercizi sulla differenziabilità per funzioni composte a
valori vettoriali. Esercizi riguardanti la ricerca dei punti
di massimo e minimo liberi, anche tratti da temi d'esame.
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24.10.19, 2 ore, aula B0.5, 20 (Casella)
Ricerca dei punti di massimo e minimo liberi e vincolati,
anche tratti da temi d'esame.
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31.10.19, 2 ore, aula B.05, 22 (Casella)
Esercizi sulla ricerca dei punti di massimo e minimo
vincolati, anche mediante l'ausilio delle curve di livello
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05.11.19, 2 ore, aula B.05, 24 (Casella)
Esercizi sulla funzione implicita, anche tratti da temi d'esame
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07.11.19, 2 ore, aula B.05, 26 (Casella)
Esercizi sulla funzione implicita, esercizi
sull'invertibilità globale e locale anche tratti da
temi d'esame.
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12.11.19, 2 ore, aula B.05, 28 (Casella)
Esercizi sul teorema della funzione implicita e
sull'invertibilitàlocale e globale, anche tratti da
temi d'esame.
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14.11.19, 2 ore, aula B.05, 30 (Casella)
Esercizi su convergenza puntuale e uniforme per successioni di
funzioni, applicazioni del teorema sul passaggio al limite
sotto al segno di integrale.
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19.11.19, 2 ore, aula B.05, 32 (Casella)
Esercizi su convergenza puntuale e uniforme per successioni di
funzioni, anche tratti da temi d'esame.
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21.11.19, 2 ore, aula B.05, 34 (Casella)
Esercizi su convergenza puntuale e uniforme per successioni di
funzioni, anche tratti da temi d'esame.
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26.11.19, 2 ore, aula B.05, 36 (Casella)
Esercizi su convergenza puntuale, assoluta e uniforme per serie
di funzioni, anche tratti da temi d'esame.
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03.12.19, 2 ore, aula B.05, 38 (Casella)
Esercizi sulla convergenza puntuale, assoluta, uniforme e
totale per serie di funzioni.
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05.12.19, 2 ore, aula B.05, 40 (Casella)
Esercizi sulle serie di potenze, calcolo del raggio di
convergenza e della somma di alcune serie.
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10.12.19, 2 ore, aula B.05, 42 (Casella)
Esercizi sulle serie di Fourier anche tratti da temi d'esame.
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12.12.19, 2 ore, aula B.05, 44 (Casella)
Esercizi sulla risoluzione di equazioni differenziali,
applicazioni dei teoremi di esistenza e unicità di Cauchy
locale e globale.
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17.12.19, 2 ore, aula B.05, 46 (Casella)
Esercizi sullo studio qualitativo di un problema di Cauchy,
risoluzione di equazioni differenziali con opportune
sostituzioni.